本发明提供一种管道拼装装置,包括第一定位套、第二定位套、导向连接组件和调节组件;第一定位套可拆卸的套设在第一管道外;第二定位套可拆卸的套设在第二管道外;导向连接组件设置在第一定位套和第二定位套之间,用于使第一定位套和第二定位套以目标角度连接;调节组件分别设置在第一定位套和第二定位套上,用于调节第一定位套与第一管道的同心度及第二定位套与第二管道的同心度。本发明的管道拼接装置,能够使得第一管道和第二管道能以目标角度连接,并使得被拼接两管道之间的夹角和同心度可控,降低管道拼接的同心度偏差和夹角偏差,减少修正工作